Az érzékelőket gyakran az öt fő emberi érzékszervhez hasonlítják:
Fényérzékeny érzékelők – látás
Hangérzékeny érzékelők – hallás
Gáznemű érzékelők – szag
Kémiai érzékelők – íz
Nyomás---, hőmérséklet--- és folyadék-érzékeny érzékelők – érintés
Az érzékeny elemek osztályozása:
Fizikai: Olyan fizikai hatásokon alapul, mint az erő, a hő, a fény, az elektromosság, a mágnesesség és a hang.
Kémiai: A kémiai reakciók elvein alapul.
Biológiai: Molekuláris felismerési funkciók, például enzimek, antitestek és hormonok alapján.
Általánosságban elmondható, hogy az érzékelők alapvető érzékelési funkcióik alapján tíz fő kategóriába sorolhatók: hőérzékeny elemek, fényérzékeny elemek, gázérzékeny elemek, erőérzékeny elemek, mágneses érzékeny elemek, nedvességre érzékeny elemek, akusztikai érzékeny elemek, sugárzásra érzékeny elemek, színérzékeny elemek és ízérzékeny elemek (egyesek 46 kategóriába is sorolták őket).